Kazuma Sasaki (佐々木 一磨)

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Ph.D. course student in Graduated School of Fundamental Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan.

Publications

Journal Articles

  1. Kazuma Sasaki, Kuniaki Noda, and Tetsuya Ogata: Visual Motor Integration of Robot’s Drawing Behavior using Recurrent Neural Network, Robotics and Autonomous Systems, Vol.86, pp. 184-195, Dec. 2016. DOI: 10.1016/j.robot.2016.08.022
  2. Pin-Chu Yang, Kazuma Sasaki, Kanata Suzuki, Kei Kase, Shigeki Sugano, and Tetsuya Ogata: Repeatable Folding Task by Humanoid Robot Worker using Deep Learning, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol.2, No.2, pp. 397-403, Nov. 2016. DOI: 10.1109/LRA.2016.2633383

International Conference Papers

  1. Kazuma Sasaki, Hadi Tjandra, Kuniaki Noda, Kuniyuki Takahashi, and Tetsuya Ogata: Neural Network based Model for Visual-motor Integration Learning of Robot’s Drawing Behavior: Association of a Drawing Motion from a Drawn Image, Proceedings of 2015 IEEE/RAS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Accepted, (acceptance rate 46%), Hamburg, Germany, Sept. 28- Oct. 2, 2015.
  2. Kazuma Sasaki, Madoka Yamakawa, Kana Sekiguchi, and Tetsuya Ogata, “Classification of Photo and Sketch Images using Convolutional Neural Networks,” In Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2016, Lecture Notes in Computer Science (LNCS), (Proceedings of the 25th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2016), Barcelona, Spain, September 2016)
  3. PIN-CHU YANG, Kazuma Sasaki, Kanata Suzuki, Kei Kase, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata: Repeatable Folding Task by Humanoid Robot Worker using Deep Learning, Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robots and Automation (ICRA 2017), accepted, (acceptance rate 41%), Singapore, May 29- June 3, 2017.

Domestic Conference Papers

  1. 佐々木一磨,寺田翔太,有江浩明,野田邦昭,菅佑樹,尾形哲也: マルチメディア向けグラフィカル統合開発環境「Max」とRTCを繋ぐブリッジプラグインの開発,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013, 1B3-1, 2013年12月18日, 神戸国際会議場.
  2. 寺田翔太,佐々木一磨,有江浩明,野田邦昭,菅佑樹,尾形哲也: レコードスケッチ,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013, 1B2-6, 2013年12月18日, 神戸国際会議場.
  3. 佐々木一磨,Hadi Tjandra,野田邦昭,高橋城志,尾形哲也:再帰結合型神経回路モデルによる描画像からの描画運動連想,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2014, 3H2-4, 2014年12月17日, 東京ビッグサイト.
  4. 山川まどか,関口香菜,佐々木一磨,尾形哲也: Convolutional Neural Networkによる写真と手描きスケッチの認識,第30回人工知能学会全国大会,4L1-4,2016年6月9日.
  5. 松永寛之,橋本直矢,佐々木一磨,中臺一博,尾形哲也: 音素バランスを考慮した読み上げ用フリー文章データベースの構築手法,第30回人工知能学会全国大会,1E5-2,2016年6月6日.
  6. 橋本直矢,佐々木一磨,中臺一博,尾形哲也: 時系列を考慮したConvolutional Neural Networkによる視覚音声認識のための音素識別,日本ロボット学会第34回学術講演会, 1C2-03, 山形大学, Sep. 7-9, 2016.
  7. 陽品駒,佐々木一磨,鈴木彼方,加瀬敬唯,高橋城志,菅野重樹,尾形哲也: Wizard of Ozと深層学習によるロボットの柔軟物折り畳み作業,日本ロボット学会第34回学術講演会, 2G2-05, 山形大学, Sep. 7-9, 2016.

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